来週から3泊4日で沖縄に家族で旅行に行きます。

来週から3泊4日で沖縄に家族で旅行に行きます。
レンタカーのおすすめプランをお願いします。

子供二人とも成人で大人4人です。

宿泊は残波岬ロイヤル、ホテルマハイナ、かりゆしリゾートです。
昼着で夜発、レンタカーで回ります。運転手は2人です。

考えているのは、1日目は沖縄ワールド（玉泉洞）、斎場御嶽、首里城をまわり残波岬へ。
2日目は午前中に青の洞窟シュノーケリング(予約済み）、本部の方へ。
3日目は観光しながら恩納村へ。
4日目は那覇に向かい、昼くらいから国際通りで買い物をし、18時頃空港へ。

絶対に観光したいのが、玉泉洞、斎場御嶽、首里城、青の洞窟、ちゅらうみ水族館、パイナップルパーク、万座毛、沖縄村、国際通りなど。
できれば回りたいのが、古宇利島、今帰仁城跡、ひめゆりの塔、琉球ガラスのお店、お菓子御殿？などです。

初日の観光を最終日にした方が良いのかと思い始め、なかなかスケジュールが決まりません。
何か良いおすすめプランがありましたら、教えて下さい。
また、沖縄料理、沖縄そば、沖縄ならでの飲食店で美味しい、安い、おすすめがあったら紹介して下さい。

回答はこちら(Yahoo!知恵袋)
沖縄 青の洞窟なら海遊倶楽部